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早期的计算机运算速度低,这对当时的科学计算和数据处理影响不大,但它不能适应机床实时控制的要求。

人们不得不采用数字逻辑电路,搭成机床专用计算机作为数控系统,被称为硬件连接数控( HARD-WIRED NC),简称为数控(NC)。

随着电子元器件的发展,这个阶段又历经三代：

1952年的第yi代电子管计算机组成的数控系统;

1959年的第二代一晶体管计算机组成的数控系统;

1965年的第三代一小规模的集成电路计算机组成的数控系统。

我国数控技术是从1958年开始研制的:1958年-1965年我国数控机床处于研制、开发时期,比国外相比起步晚了十年;1968年清华大学研制成功我国第yi台小型数控立铣;1980年前我国数控机床80?线切割机床(低端数控机床);1980年后引进日、美等国的数控装置及伺服系统的技术,开始合资批量生产一些数控机床,数控装置的稳定性、可靠性有了明显的改善,开始为用户所接受。

可编程控制器(PLC):数控设备用可编程控制器主要完成数控设备的各种执行机构的逻辑顺序控制,即用PLC程序代替用继电器控制线路,实现数控设备的辅助功能、主轴转速功能、刀具功能的译码和控制。

数控设备用PLC有内装型和***型两种。内装型PLC从属于CNC装置,PLC硬件电路可与CNC装置其它电路制作在同一块印刷板上,也可以作成***的电路板。***型PLC***CNC装置,本身具有完备的硬、软件功能,可以***完成所规定的控制任务。