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立式加工中心:结构形式多为固定立柱式,工作台为长方形,适合加工盘套板类零件立式加工中心通常有三个直线运动坐标,XYZ轴,还可以在工作台上安装个第四轴A轴。立式加工中心装夹方便,便于操作,便于观察加工情况,调试程序方便,但受立柱高度和换刀机构的影响,不能加工太高的零件。立式加工中心结构简单,占地面积小,价格較低。

APC自动托盘交换系统:有的加工中心为了实现进部的无人化或进一步缩短非加工时采用多个自动交换工作台方式储备工件,一个工件安装在工作台上进行加工的同时,另外一个或几个工作台还可以装卸别的零件,当完成一个工作台上的零件的加工后,便自动交换工作台,进行新零件的加工,这样可以减少辅助时间,可以提高加工效率。

加工中心对刀可分为直接对刀及采用对刀工具来对刀2种方法：

1)直接对刀法：即直接通过摇手轮控制刀具与工件直接接触，当然在下工件快接触时，要将进给倍率降低，采用丝级进给，通过目测或纸片、塞规来确认刀具与工件的接触位置，记录接触位置实现对刀。2)采用对刀工具对刀方法：现在对刀工具很多，不论哪一种是由于对刀器高度固定，对刀器可以自行向下移动，与直接对刀法相关。

进给机构；由进给伺服电动机、机械传动装置和位移测量元件等组成．它驱动工作台等移动部件形成进给运动。加工中心进给驱动机械系统直接实现直线或旋转运动的进给和***，对加工的精度和质量影响很大，因此对加丁中心进给系统的要求是运动精度、运动稳定性和快速响应能力。加工中心的数控部分由CNC装置、可编程控制器、伺服驱动装置以及操作面板等组成。